Угловой шарнир (муфта) - это механический узел для подключения двух различных, перпендикулярных друг к другу, частей. Таким образом, угловой шарнир осуществляет передачу механической работы через колебательные и угловые движения при настраиваемой скорости. Шаровой угловой шарнир серии CS является стандартным продуктом, производящимся в соответствии со стандартом DIN 71802.

Форма CS изготавливается со сборным стержнем шара  и  предохранительной защёлкой.